北京时间10月1日上午，特斯拉2022 AI日，特斯拉CEO马斯克带来了一款人形机器人。
慢速挥手，做简单的舞蹈动作，特斯拉人形机器人擎天柱的原型正式亮相马斯克透露，预计价格不到2万美元，比一辆车还便宜人们可以在三到五年内订购擎天柱机器人
特斯拉进军造人领域，会在全球人形机器人行业掀起怎样的波澜蓝海市场何时到来商业化的难度在哪里
估计价格在2万美元以内，三到五年就可以订购。
特斯拉在会上展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子，给植物浇水的视频展出的机器人就是我们即将投入使用的机器人马斯克在现场介绍，特斯拉有信心在未来以更低的成本生产出数百万台人形机器人价格预计不到2万美元，比汽车还便宜
马斯克称，特斯拉用设计汽车的原理来设计机器人，也就是为制造而设计所以特斯拉有可能量产低成本高可靠性的机器人
特斯拉人形机器人将在使用超级计算机的同时，使用与汽车相同的人工智能技术特斯拉为S/Y/3/X这四款车做了大量的训练，在识别现实世界中积累的技术可以直接应用到人形机器人上马斯克简介
安源宇宙研究院院长，安信传媒互联网首席分析师焦娟在接受证券时报记者采访时表示，特斯拉的人形机器人本质上和特斯拉的智能电车一样，都是基于输入—计算平台—输出模式的智能交互硬件也就是说，与业内逐渐普及的机械臂不同，机械臂是一种生产力，而擎天柱是新一代智能交互硬件，甚至可以视为一个独立的个体，可以独立应对复杂环境，消解模糊的指令
有了FSD系统和超脑的加持，特斯拉人形机器人的功能能做到什么程度也就不奇怪了比如人形机器人的人脸可以做成显示器，可以实现人和机器更好的交流清华大学新闻学院袁宇宙文化实验室主任沈阳在接受证券时报记者采访时表示，可以说特斯拉的人形机器人可以达到80%
特斯拉人形机器人有一个疑问，价格可以在2万美元左右沈阳告诉记者，如果最简单版本的价格能在15万人民币左右，市场竞争力将十分惊人
据沈阳介绍，国内企业研发的双足步行人形机器人，成本价在50万元左右，属于手工组装的价格未来量产的话有可能降到30万左右，但是要达到15万，成本压力还是很大的特斯拉对硬件成本的控制值得学习
马斯克表示，特斯拉的目标是尽快制造出有用的人形机器人，工程师们正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量预计三到五年后，人们可以订购擎天柱机器人
巨头们把行业和投资圈都搬了过来。
擎天柱的推出可能会在全球范围内掀起新一轮的人形机器人赛道热潮。
人形机器人产业正在领先一个巨人动了，其他人必须跟进大部分互联网巨头公司都会投资这个行业，否则就会在新蓝海被边缘化沈阳在接受记者采访时说
据沈阳分析，未来，工业机器人企业，互联网企业，造车企业将是人形机器人领域的三大生力军以工业机器人企业为例，特斯拉人形机器人将首先用于工业领域，推动原有工人机器人企业转型人形机器人赛道显然将是最有可能的方向之一
去年8月，特斯拉研发人形机器人的消息一经传出，上海青云机器人有限公司创始人兼CEO王乐妍就意识到了巨头带来的行业效应让更多人关注这个行业去年之前我们研究人形机器人的时候，很多人觉得太前沿，应用范围没那么广，但是目前很多人都在和我们讨论人形机器人的应用场景
四五年前，王乐妍开始研究人形机器人，并于去年3月成立了上海青云机器人有限公司，专注于人形机器人的研发和生产一年来，不仅发布了四代轮式人形机器人，还开发了两代双足人形机器人
在接受王乐妍采访时透露，该公司的第二代双足步行人形机器人将于今年10月发布与去年11月发布的第一代相比，第二代双足步行机器人实现了跨越式发展
第一代两足人形机器人身高不到1米，只有90cm，卡通造型，中性机器人，脚很大，被称为‘大脚’王乐妍介绍，第二代双足步行机器人是一款女性机器人，身高168cm不仅外观更亲民，性能和稳定性也远高于第一代比如第一代只有10个关节，第二代有40多个关节，装了视觉
目前上海青云机器人有限公司的二代双足机器人还没有最终定价我们不得不根据特斯拉人形机器人的价格来调整定价王乐妍告诉记者，许多客户都对双足机器人感兴趣，许多人想在它们推出之前预订或租赁它们
特斯拉人形机器人的发布搅动了一级股权投资市场成立刚刚一年多的上海青云机器人有限公司已经完成了两轮融资，目前正在和投资人洽谈新一轮
游仙科技相关负责人在接受证券时报记者采访时表示，特斯拉效应将给国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅意味着增量的零部件订单，还意味着更多的人才和资金入局意味着行业拐点临近
翼投资合伙人袁遗在接受记者采访时表示，虽然人形机器人的未来前景可能非常广阔，但鉴于人形机器人行业仍然是一个周期长，爆发慢，壁垒高，巨头众多的行业，如果你坚定乐观，希望尽早介入，提前布局人形机器人的一些核心设备，是一个比较稳健的投资思路。
万亿蓝海市场何时到来有哪些挑战
机器人历史悠久擎天柱为什么会引爆全世界
业内人士认为，这是因为，与前辈相比，擎天柱可能是实现大规模商用最快的机器人，而且它可以压低价格马斯克认为擎天柱比自动驾驶容易即使一开始价格很高，大规模生产后，成本也比汽车便宜
马斯克已经给出了Optimus Prime的落地，生产和广泛应用的时间表:2022年做一个原型，2023年做一个有用的演示，最快两年实现小规模应用此后，机器人的应用逐年增加，成本降低，生产规模扩大，并且已经给出了擎天柱大规模推广应用的节奏:1)第一批机器人服务于危险，枯燥，重复的工作或人们不愿意做的工作，主要面向B应用，2)第二批机器人大规模使用，让机器人在现实世界中导航，在没有明确指令的情况下做有用的事情，3)第三批是10年以内人们可以在家里使用的机器人
这是一个多么巨大的市场据东吴证券测算，人形机器人在短期家务场景的潜在市场空间为14万亿元，中期商业服务场景和非结构化场景的潜在市场空间为25万亿元，长期情感/陪伴场景的潜在市场空间为31万亿元
功能实现，价格合适，人形机器人市场空间惊人沈阳说，以中国为例，每个家庭买一台，4亿个家庭，每人15万元，就是60万亿这是一个超越所有行业的前所未有的市场
沈阳认为，从0到1的创新是最难的，因为市场不知道会不会成功，但只要有人做出来，就会推动行业的发展大部分互联网巨头都会投资人形机器人行业，未来每个家庭都会购买至少一台人形机器人
从技术上来说，沈阳认为人形机器人走路不难，难的是走一万步，十万步不摔跤他们只要摔一跤，装备就坏了，十万步摔法已经相当厉害了但人形机器人要想进入家庭，可能至少要达到百万步的技术水平对于机器人来说，检测到快速摔跤时，通讯信号的灵敏度应该很高
"这是擎天柱第一次不用系绳登上舞台."马斯克在现场也承认，机器人能做的远不止展示的这些我们只是不希望它下跌特斯拉的工程师表示，他们希望在未来几个月内完成这项工作.....或者几年
焦娟在接受证券时报记者采访时表示，人形机器人的商业化，技术，价格都不是制约因素，而是发展的必然阶段如果需要自动驾驶，可以将自动驾驶的能力移植到人形机器人上，在大规模生产之前，价格必然会很高伴随着时间的推移，伴随着规模化生产，价格必然会下降
我觉得很大的约束在于如何控制风险，就是人形机器人的风险暴露非常大焦娟说，第一，安全设施方面，新硬件需要安装本地化的ROM芯片，不能在线更新，二是成立人工智能监管机构，这对公共安全非常重要，第三，机器人最大的风险在于人工智能或数字超级智能，与人类的集体意志脱钩
算上人形机器人的主流玩家。
人形机器人被誉为机器人皇冠上的明珠在所有机器人的研发中，其挑战难度是业内公认的最高，目前还处于研发初期所以，目前来看，这条赛道上的选手并不多到目前为止，业内也只是推出了部分型号，还没有大规模的商业应用值得一提的是，目前大部分领先的科技公司都集中在车企手中
仿人机器人主流产品介绍
本田ASIMO是纯电机驱动的人形机器人的鼻祖它于2000年推出它由纯电机驱动，有57个自由度历经十余年，不断迭代升级，具备了跑步，跳跃，爬楼梯甚至跳舞的功能价格是250万美元之前主要应用领域是室内接待和演出，没有商业化2018年7月停止更新
从技术和产品的成熟度来看，波士顿动力是行业内的佼佼者波士顿动力人形机器人Atlas于2013年推出采用液压驱动+28自由度控制方式，运动控制能力顶尖它可以实现多种跑酷动作每台价值200万美元
技术领先，但商业化还不够，这可能和波士顿动力的三主有关波士顿动力最初的发展得益于美国军方的资助后来谷歌和软银相继接手，易手现在，车主是韩国汽车巨头现代集团2021年上半年，现代集团从软银手中收购了波士顿动力公司的控股权日前，现代汽车和波士顿动力宣布联合成立波士顿动力人工智能研究所现代汽车和波士顿动力将共同为这一项目提供超过4亿美元的启动资金
游喧是国内仿人机器人的先驱它的步行机原型机在2016年由纯电机驱动，反复迭代当前版本的Walker X发布于2021年长1.3米，已经具备上楼梯，下斜坡，下棋，柔顺力控按摩，视觉定位导航，快速行走，单腿平衡，不平地面行走等功能，可应用于家庭应用，但尚未进入大规模商业应用
