“一辆车真正的‘底座’，永远是‘底盘’。”
智己L6发布会后的采访上，智己汽车联席 CEO 刘涛用这番话，简明阐述了智己L6产品规划的底层逻辑。
受访人:
智己汽车联席CEO 刘涛
智己汽车产品战略中心高级总监 陈韡
智己汽车项目管理部总监及CD车型总工 毛振勇
4月8日晚，智己的新车L6正式亮相并开启预售，预售价为23万~33万元。
这是一台定位C级的纯电轿跑，无论在尺寸、性能、空间等方面全面对标小米SU7，甚至在外观上都与SU7有一战之力。
最关键的是，这台车还带来了一个SU7全系都不具备的亮点:四轮转向，还是全系标配。
这是个称得上“疯狂”的决定。
四轮转向虽然不是什么很新的配置，但却足够稀有，迄今也没有多少车可以选装这个配置 ，更别说全系标配了(小鹏X9算一个，但那是个MPV)。
作为轿跑，智己L6有四轮转向不会令人意外，但若它的起售价不超过23万，那就是另外一回事了。
“为什么是四轮转向，而不是冰箱、大沙发？”
我相信，许多人跟我有同样的问题。
灵蜥数字底盘
想要一探智己L6的产品策略，或许要从智己对车的理解开始。
随着汽车进入智能化时代，我们常把智能汽车与智能手机类比。可从本质上来讲，二者的差异可以说是天差地别。
“人可以完全掌控手机，即使它可能会出错，也不会对人造成太大威胁。”刘涛指出了二者最核心的差异:“但车不一样，在L5到来之前，人还是要跟机器共同驾驶这辆车，车可能会载着你的家人、你的梦想、你的一切，在路上以120kph的速度驰骋。”
在他看来，一辆车真的“底座”，永远是“底盘”。
基于这个底层逻辑 ，智己L6在诞生之初就确立，要将智能化的核心差异点，放在底盘上。
但要如何做到呢？
智己给出的答案是:灵蜥数字底盘。
智己没特意解释“灵蜥”二字的由来，但从字面上看，他们似乎希望L6能像一只灵活的蜥蜴一样，拥有灵活的四条腿。
从灵蜥数字底盘的结构上看，主要两个主要部分组成:控制器、执行机构。
控制器，智己称之为“全数字智能管理中枢”，也就是系统专门负责运动的“小脑”，可以实现对车辆六个方向上的灵活控制。
执行机构指的主要是悬架，可我们都知道，传统的悬架结构，只有前轮可以转向，后轮实际上是被“拖着走”的，这就让车辆在进行横向控制时比较受限。
一个很简单的例子:高速上变道时，前轮转向，后轮跟着走，车身的轨迹其实是走了一条弧线，也就是我们常说的“车尾循迹性”。这样一来，车转弯时就一定会有侧倾，如果要抑制这种侧倾，可能就要从悬架的软硬上下功夫，进而影响到乘坐舒适性等一系列问题。
但如果此时车的后轮也能转向，那就是另外一回事了。车在变道时，其实是四个轮子一起转向，车身的运动轨迹就从弧线变成了直线，也就是像螃蟹一样斜着走，这样一来，车身的稳定性就大大增加了。
因此，灵蜥数字底盘需要后轮转向，让后轮能像前轮一样灵活，车的运动方式就有了很多种可能性。
就像刘涛所说:“通过智能化的能力以及后轮转向，把四个轮子变成了类智慧生命体的四条“腿”，这个是我们发明灵犀数字底盘的一个基本逻辑。”
灵蜥底盘就是L6
灵蜥数字底盘和四轮转向，带来的不仅是“稳定性”，最直观的，当后轮可以转向，车的转弯半径就会大幅缩小。
L6是一台车长近5米的C级轿车，这个级别的车转弯半径一般在6米左右，而智己L6的转弯半径则只有4.99米，几乎相当于两厢车大众Polo的水平。毫无疑问，这将大大增加L6在城市中的用车便利性，让更多的窄路可以实现掉头一把过。
其实诸如此类的实用功能还有很多，例如在“前后夹击”的侧方车位中一键自动出库、在低附着力道路上实现比ESP更好的车身稳定效果，甚至配合矢量电机还能实现原地掉头、矢量横移等“炫技”操作。
正因如此，在智己看来，四轮转向才是灵蜥数字底盘的关键所在，将成为智己L6在市场竞争中的一个核心差异点。
“我们在内外部做了很多调研，包括一些竞争环境，最终促使我们做出了这个(全系标配四轮转向)决定。”
针对电动知士提出的问题，智己汽车整车业务规划执行总监陈韡如此说道:
“我们希望它能成为L6的一个标签，给用户我们认为最重要、或者是用户感知最强的东西，不让用户因为这项功能而做高低配的选择。让灵蜥底盘、四轮转向能跟L6强相关，用户想到L6就能想到灵蜥底盘和四轮转向，灵蜥底盘就是L6。”
十年底盘技术积累
但要实现谈何容易？
在灵蜥数字底盘落地的过程中，智己面临两个核心挑战:
1.如何保证灵蜥数字底盘拥有真正的智能，而非单纯的堆料？
2.如何控制成本，让L6得以全系标配，即使售价不超过23万？
“自研”是破局的关键。
汽车的运动，无非就是三个轴向六个自由度。但说起来简单，如果要让六个自由度实现耦合，进行统一精准的控制，困难重重。
究其原因，在车上的底盘上有众多的控制器，像电机的、制动的、底盘的、转向的、ESP的，这些控制器极有可能来自不同的Tier1，比如博世、采埃孚、大陆等等，由于业界壁垒的存在 ，要打通这些控制器很难。
另一方面，车在运动时不仅有6个自由度，还是一个整体，每个自由度该如何调配，才能让底盘的动态表现达到预想的效果？需要不断地建模、实验、分析、测试。
就像智己汽车项目管理部总监及CD车型总工毛振勇所说:“自由度耦合的越多，其实从控制逻辑和控制策略的角度来讲就越来越复杂，它所需要去实践的场景会非常的多。”
因此，智己或者其背后的上汽，从最开始的想法、自研全数字智能管理中枢、一直到搭建完整个系统方案，用了相当长的时间，并花费了更多时间来对这套系统进行验证。
“十年”——是这个时间的维度。
正是这十年间，上汽在底盘技术上的持续探索和积累，才造就了灵蜥数字底盘今日的“薄发”，让后轮转向技术这一“旧时王谢堂前燕”，能够“飞入寻常百姓家”，将获得门槛降到了23万元。
让底盘成为“定海神针”
2024年的车市，比所有人预想的都要卷。
但实话说，大家都卷了，就等于大家都没卷。在如此恶劣的市场环境下，一个独到且难以复制的核心差异点，才能成为品牌的破局之道。
“我们内心一直有一个执念，真正的高级底盘一定会是‘定海神针’。”
在刘涛看来，智己的核心差异点已经找到了。
2023年的内卷和破釜沉舟，让智己成功跻身纯电主流品牌行列；那2024年的智己，能否凭借对底盘的这份执念，获得一个强壮的终点？
摆在智己面前的，将是来自市场的大考。
