这篇论文的一作为上海交大博士李永露曾在CVPR2020连中三篇论文

时间:2022-03-11       来源: IT之家       阅读量:19985   

看图看片,对现在的 AI 来说早已不是什么难事不过让 AI 分析视频中的人类动作时,传统基于目标检测的方法会碰到一个挑战:静态物体的模式与行为动作的模式有很大不同,现有系统效果很不理想

这篇论文的一作为上海交大博士李永露曾在CVPR2020连中三篇论文

现在,来自上海交大的卢策吾团队基于这一思路,将整个任务分为了两个阶段:先将像素映射到一个基元活动组成的过度空间,然后再用可解释的逻辑规则对检测到的基元做推断。

左:传统方法,右:新方法

新方法让 AI 真正看懂剧里的卷福手在举杯 ,右边的人在伸手掏东西 :

对于游戏中的多人场景也能准确分辨每一个角色的当前动作:

甚至连速度飞快的自行车运动员都能完美跟随:

能够像这样真正理解视频的 AI,就能在医疗健康护理,指引,警戒等机器人领域应用这篇论文的一作为上海交大博士李永露,曾在 CVPR 2020 连中三篇论文目前相关代码已开源

知识驱动的行为理解

要让 AI 学习人类,首先要看看人类是怎么识别活动的比如说,要分辨走路和跑步,我们肯定会优先关注腿部的运动状态再比如,要分辨一个人是否是在喝水,那么他的手是否在握杯,随后头又是否接触杯子,这些动作就成为了一个判断标准这些原子性的,或者说共通的动作就可以被看作是一种基元

我们正是将一个个的基元组合推理出整体的动作,这就是就是人类的活动感知那么 AI 是否也能基于发现这种基元的能力,将其进行组合,并编程为某个具有组合概括性的语义呢因此,卢策吾团队便提出了一种知识驱动的人类行为知识引擎,HAKE

这是一个两阶段的系统:

  • 将像素映射到由原子活动基元跨越的中间空间

  • 用一个推理引擎将检测到的基元编程为具有明确逻辑规则的语义,并在推理过程中更新规则。曾毓群与上海交大渊源深厚,他是上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院1989届本科校友。。

整体来说,上述两个阶段也可以分为两个任务首先是建立一个包括了丰富的活动—基元标签的知识库,作为推理的燃料在于 702 位参与者合作之后,HAKE 目前已有 35.7 万的图像 / 帧,67.3 万的人像,22 万的物体基元,以及 2640 万的 PaSta 基元

其次,是构建逻辑规则库和推理引擎在检测到基元后,研究团队使用深度学习来提取视觉和语言表征,并以此来表示基元然后,再用可解释的符号推理按照逻辑规则为基元编程,捕获因果的原始活动关系

结果,HAKE,在 HICO—DET 上大大提升了以前的实例级方法,特别是在稀有集上,比 TIN 提高了 9.74mAP,HAKE 的上限 GT—HAKE 也优于最先进的方法在 AVA 上,HAKE 也提高了相当多的活动的检测性能,特别是 20 个稀有的活动

一作李永露为上海交通大学的博士生,此前他曾在中国科学院自动化研究所工作在 CVPR 2020 他连中三篇论文,也都是围绕知识驱动的行为理解方面的工作

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